1.一种隧道衬砌裂缝测量方法及其测量装置，2009

2.一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集系统，2012

3.一种地铁隧道病害数据自动化采集方法，2012

4.基于web服务和签名证书的软件授权试用方法，2012

5.一种空间多连通域的封闭面自动搜索方法，2012

6.手持式地铁隧道结构病害调查数据记录仪及记录方法，2012

7.一种非等深钻孔的地质剖面图自动成图方法，2012

8.一种GIS图层点数据叠加方法，2012

9.一种基于S型曲线的盾构机轨迹控制方法，2012

10.岩土体内部位移量测系统，2012

11.一种GIS图层点数据叠加方法，2012

12.一种新型的基坑施工过程支撑位置的识别方法，2012

13.一种盾构隧道衬砌管片接缝张开宽度的测量方法及装置，2013

14.一种基于混合注册的地下工程移动增强现实方法及其装置，2013

15.一种自动数据采集系统消除干扰的异常数据过滤方法，2013

16.一种盾构隧道衬砌管片渗漏水面积的测量方法及装置，2014

17.地铁隧道结构渗漏水病害面积特征值测量装置及方法，2014

18.一种公路建设期信息智能定位查询方法，2014

19.岩土体内部位移量测系统，2015

20.一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集系统，2015

21.薄膜式土压力传感器标定装置及标定方法，2015

22.可模拟泥水平衡盾构施工的室内模型试验装置及使用方法，2015

23.一种大型真三轴剪切试验装置及其应用，2015

24.一种非等深钻孔的地质剖面图自动成图方法，2015

25.一种空间多连通域的封闭面自动搜索方法，2015

26.一种针对盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法及其装置，2015

27.基于机器视觉的高速公路隧道检测车系统，2015

28.基于GPS/BD技术的地铁安全保护路面巡查记录方法，2015

29.一种公路隧道锚杆支护设计方法，2016